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交叉圆柱滚子转盘轴承的应用领域

发布时间:2020-09-25 15:53:32      发布人:烟台圣土回转轴承有限公司  浏览量:

交叉圆柱滚子轴承,从外部结构上来讲,有内环分割型、外环分割型、内外环一体型。从内部结构上来看,有装满滚子型、金属窗式保持架型等。因此广泛应用于多种场合:工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等。

交叉圆柱滚子转盘轴承在机器人行业的使用案例及技术分析:   

工业机器人一般采用关节型的机械结构,每个关节中独立安装驱动电机,通过计算机对驱动单元的功率放大电路进行控制,实现机器人的操作。工业机器人的构成是一个闭环系统,通过运动控制器、伺服驱动器、机器人本体、传感器等部件完成人们需要的功能。机器人重点产品:焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、转配机器人等。

现代工业机器人的发展趋于轻量化, 轴承要安装在有限空间,必须体积小、重量轻,也就是轻量化。但同时,机器人的高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能,要求配套的机器人轴承必须具备高承载能力、高精度、高刚性、低摩擦力矩、长寿命、高可靠性的功能。轻量化和高性能是一对矛盾。

技术:工业机器人用薄壁轴承不仅要保证有足够的承载力,而且要求精确定位、运转灵活,因此,轴承设计分析、主参数的确定,不能单以额定动载荷为目标函数,而要以额定动载荷、刚度和摩擦力矩等指标作为目标函数进行多目标优化设计。同时要采用基于套圈和机架变形的薄壁轴承有限元分析法。

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