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农业机械用工业机器人工作站

发布时间:2020-09-07 10:52:07      发布人:烟台圣土回转轴承有限公司  浏览量:

机器人焊接系统由含有两个机器人系统的工作站组成,两个机器人系统以倒置的状态安装在C型龙门支柱上。

这两个机器人系统可在地面导向机构上移动,配备有两个旋转-转环-提升定位器。夹持直径、夹持高度和长度都为5m。除此之外,也可装卸重量最大为4,500kg的工件。刀具中心点(TCP)校准是自动实施的,以便能确保一贯的高应用质量。

每个机器人上方都设置有将过滤空气返回至车间中的抽气烟道。同时,系统还提供了允许两个机器人切削加工同一零件或在一个工作站处分离多个零件的优势。

使用了两个尤其适用于中等有效负荷的KUKA KR 30 L16机器人。在可达距离最大为3,102mm和定位精度为0.07mm的情况下,这些机器人是用于精确焊接工作实施的理想选择。得益于较长的关节机械臂和较长的连接机械臂,这些机器人具有非常大的工作行程,以便能创造更多新的生产可能。

这些机器人能用作地面安装或屋顶安装,也是用于个体系统布局的理想选择。使用KUKA.Touch Sense软件还能使得针对工件形状或位置上的偏差进行补偿成为可能,这样能确保工件上的运动路径与主轮廓准确对应。KUKA.Arc Sense软件利用电弧穿越传感器实现缝隙跟踪。

实施这种机器人自动化解决方案能带来明显的生产率提升:在焊接以及装卸过程中缩短了周期时间,从而使得制造时间缩短超过50%。

终端客户和集成商都被基于机器人的解决方案所折服,并且不会排除进一步应用:“我们始终保持着与我们客户的联系,以便介绍我们提供的系统的优化和创新。我们也计划在Horsch公司生产过程中实施进一步自动化装备的可能,”SMT Systemtechnik有限公司的员工Kristina Schreider补充道。

四点接触球回转支承在焊接机器人上的应用及结构特点介绍

单排四点接触球轴承回转支承由两个座圈组成,结构紧凑、重量轻、钢球与圆弧滚道四点接触,能同时承受轴向力、径向力和倾翻力矩。回转式输送机、焊接操作机、中小型起重机和挖掘机等工程机械均可选用。

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